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本文標(biāo)題："高精度和分辨率嚴(yán)重依賴于編碼器測(cè)量的位置精度"
新聞來(lái)源：未知 發(fā)布時(shí)間：2016-9-17 4:17:26 本站主頁(yè)地址：http://m.vndmy.cn
高精度和分辨率嚴(yán)重依賴于編碼器測(cè)量的位置精度
運(yùn)動(dòng)控制的高精度和分辨率嚴(yán)重依賴于編碼器測(cè)量的位置精度和分
辨率。這些因素反過(guò)來(lái)又受該編碼器制造技術(shù)的限制。迄今為止，
線性光學(xué)編碼器光柵尺可以制造出不到4斗m的不同間距。但很明顯
，在制造過(guò)程中間距進(jìn)一步減少，要受物理因素極大的制約。這意
味著目前實(shí)現(xiàn)的l汕m光學(xué)分辨率是四倍插值后得到的。使用模擬插
值軟件技術(shù)引起了人們的興趣，可以進(jìn)一步地提高編碼器的分辨率
，可以在線處理編碼器模擬信號(hào)產(chǎn)生小中間位。
這種方式獲得的相關(guān)位置信息的誤差源可分為間距誤差和插補(bǔ)
誤差。間距誤差是由于制造比例公差和安裝失真產(chǎn)生的。它們一般
可以通過(guò)幾何誤差補(bǔ)償同樣的程序進(jìn)行補(bǔ)償。與插值誤差相聯(lián)系的
間距內(nèi)細(xì)分精度將影響所有完成的校準(zhǔn)結(jié)果。編碼器的理想信號(hào)是
一對(duì)正弦波，它們之間具有正交相位差。插值處理這些成對(duì)的正弦
波幅度和相位的相對(duì)差。如果插值計(jì)算時(shí)，這個(gè)周期對(duì)信號(hào)偏離理
想波形，插值誤差將會(huì)出現(xiàn)。插補(bǔ)前必須糾正這些偏差，采用數(shù)字
信號(hào)處理技術(shù)減少插值誤差。
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