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本文標題："噴涂機器人輔助幾何設計或標準圖形接口技術"
新聞來源：未知 發(fā)布時間：2017-7-19 17:26:40 本站主頁地址：http://m.vndmy.cn
噴涂機器人輔助幾何設計或標準圖形接口技術
設計噴涂機器人是實現(xiàn)復雜曲管智能噴涂的基礎和關鍵環(huán)節(jié)．必須
完全滿足設計要求。機器人設計要求包括機器人結構、尺寸、材料、強
度、剛度、運動學、動力學、工作空間及作業(yè)安全要求等。噴涂機器人
設計包括涂料霧化系統(tǒng)設計、機器人本體設計和機器人控制系統(tǒng)設計。
復雜曲管CAD建模是自動作業(yè)規(guī)劃流程的重要一步，一般采用計算
機輔助幾何設計或標準圖形接口轉換完成造型。造型后的復雜曲管和機
器人CAD數(shù)據(jù)就存放于作業(yè)規(guī)劃系統(tǒng)CAD數(shù)據(jù)庫中，為作業(yè)規(guī)劃提供工件
表面和機器人結構數(shù)據(jù)信息。
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