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(點(diǎn)擊查看產(chǎn)品報(bào)價(jià))
試探分析方法是基于某種容差標(biāo)準(zhǔn),將獲得的El標(biāo)圖像與標(biāo)準(zhǔn)模板圖
像作比較匹配來進(jìn)行目標(biāo)判定,影像匹配的標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)上面提到的特征信息
來確定。
句法分析方法是基于目標(biāo)的局部特征進(jìn)行目標(biāo)判定的。句法分析時(shí)目
標(biāo)被抽象為簡單的模型或關(guān)系函數(shù),如曲線、角度、直線等,利用多種局
部特征的組合來判定目標(biāo)。
2.目標(biāo)搜尋和精確照準(zhǔn)
在測量機(jī)器人的自動目標(biāo)搜尋中常常要用到CCD成像技術(shù),實(shí)驗(yàn)證明,
白色圓形目標(biāo)的定位精度最好。自動目標(biāo)搜尋和照準(zhǔn)一般包括以下步驟:
影像生成、影像獲取、影像處理,最后根據(jù)從背景影像中提取的特征信息
進(jìn)行目標(biāo)判定——照準(zhǔn)目標(biāo),上述目標(biāo)判定的方法一般有試探分析法和句
法分析法。目標(biāo)搜尋和照準(zhǔn)的方法有很多種,常用方法有:
(1)開窗和閾值法
當(dāng)目標(biāo)的概略位置已知時(shí),可采用開窗和閾值法搜尋El標(biāo)。該方法首
先根據(jù)目標(biāo)大小和遠(yuǎn)近在原始影像上開窗,得到包含目標(biāo)點(diǎn)的子塊影像;
再根據(jù)閾值將子塊影像二值化,以減少背景信息,簡化處理過程;目標(biāo)判
定時(shí)采用背景相減法能快速得到簡化的目標(biāo)圖像,所謂背景相減法就是利
用目標(biāo)發(fā)出或反射脈沖光,在有和無脈沖光兩種狀態(tài)下獲取目標(biāo)影像
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