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與氣體保護金屬極電弧焊對比,鎢惰性氣體焊接(TIG)通常用固定電流特
性的功率源。在這里,電弧長度的任何變化,都可導致焊接電壓的變化。通過保
持電弧電壓為一常數(shù),可以控制焊槍到工件表面的距離。因此,工件表面可通過
電弧本身掃描。對于接縫跟蹤,焊槍沿著槽橫向振蕩到焊接路徑。通過與帶有參
考值的瞬時焊槍固定的高度作比較,可以測定到振蕩路徑的固定點。這樣,焊槍
跟隨接縫從一個槽表面到另一個槽表面迂回前進。通過焊槍振蕩振幅的測量,可
以進行焊珠的高度測量和接縫跟蹤
對于不同的電弧焊接過程[埋弧(SA)、GMA及TIG]和在GMA中獨特
的金屬傳遞形式,例如短路、濺射或脈沖電弧,對于檢測焊槍高度、焊縫線、槽
形及焊池的幾何形狀的幾種分析方式,通過測量焊接參數(shù)已被開發(fā)出來。這些方
法基于,例如,比較在焊槍振蕩旋轉點的瞬時焊接數(shù)據(jù),比較整體的焊接數(shù)據(jù),
比較焊接數(shù)據(jù)的頻率成分,或是應用滯后回線的多變量分析(由焊槍位置和焊接
數(shù)據(jù)構成)等。這就說明了信號處理技術對于貫穿電弧式感測系統(tǒng)性能的
重要性。更進一步,因為在電弧焊接中任何中斷都會直接影響傳感器,此系統(tǒng)的
靈敏度和正確性要依靠穩(wěn)定的、穩(wěn)固的、沒有問題的高等級的焊接過程。
應用電弧傳感器系統(tǒng)對只用一個電弧的電弧焊接過程進行接縫跟蹤,電弧振
蕩的側向移動對于焊接路徑是必要的。振蕩的完成通過焊槍的機械移動,或通過
電磁力的效力使電弧偏移。許多工業(yè)上的應用是利用焊槍的機械移動,這可以通
過附加軸來實現(xiàn)或者通過使用,例如,焊接機器人的所有的六個軸。因為焊槍的
慣性或機器人的質(zhì)量,此系統(tǒng)的振蕩頻率最大限制在10Hz。
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