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本文標(biāo)題："鐘表裝配適合哪種顯微鏡-工業(yè)光學(xué)的應(yīng)用"
新聞來源：未知 發(fā)布時間：2015-1-17 1:40:45 本站主頁地址：http://m.vndmy.cn
鐘表裝配適合哪種顯微鏡-工業(yè)光學(xué)的應(yīng)用
勃滯力雖然對裝配產(chǎn)生擾動，但也可以利用它完成器件的抓
取。范德華力是不可控的，所以要盡量地減小它的影響；靜電力
相對來說是可控的，但它對電敏感器件有潛在的破壞作用，不能
用這樣的手爪去操作集成電路器件：表面張力受溫度控制，所以
這種手爪一般帶有加熱裝置，以便加熱后蒸發(fā)掉水分而放置器件。
盡管勃滯力本身可以完成器件的抓取，但大部分勃滯手爪在夾持
面上都有一個小的突起部分，以便器件的定位。
真空手爪結(jié)構(gòu)較簡單，它用一個細的管道將吸液管或針與真
空泵相連，這種手爪有一個問題就是連接管道太細，容易阻塞。
利用手爪自身產(chǎn)生真空的方法可解決這一問題，該方法是在手爪
表面用蝕刻的方法產(chǎn)生小孔，孔的直徑大約為10μm 或15μm ，
抓取物體前加熱手爪，接觸物體后冷卻手爪使溫度下降，這樣物
體被吸附，釋放物體時再加熱手爪即可。該手爪由于尺寸小，響
應(yīng)速度非常快，惟一缺點是要求器件表面光滑。
有些器件對機械式接觸非常敏感，如非常薄的零件、易碎的
零件和強度低的脆性零件等，這些零件稍用力就會產(chǎn)生變形或破
碎，這時就應(yīng)使用非接觸式手爪進行操作。這種手爪可產(chǎn)生兩種
力—吸力和推力，吸力由手爪邊的吸針產(chǎn)生，而推力由手爪表面
形成的氣墊產(chǎn)生。當(dāng)操作器件時，由吸針吸附物體，當(dāng)器件移近
手爪表面時被氣墊阻止，這樣兩種力形成平衡后器件被懸浮在空
中，不與手爪接觸。最后器件被定位于手爪的端部以防滑落。
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