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(點(diǎn)擊查看產(chǎn)品報(bào)價(jià))
慣性向量測(cè)量﹕
將特征引出的方法用于物體的鑒別和操作上往往是復(fù)雜的﹐而且容易感覺到其
測(cè)量之不準(zhǔn)確。制品正常下在表面上及邊緣表示出很大的變化及不規(guī)則的角度。
在制造的環(huán)境中要求其可靠性則需要在視覺處理上做健全的研究﹐而向量測(cè)量技術(shù)是
被采用來(lái)完成它的。我們首先定義一個(gè)慣性向量Vi去測(cè)量﹐慣性向量Vi符合物體位
置和定方向的描述。由向量構(gòu)成的視覺測(cè)量是完成利用物體影像的力矩概念。所表
示的數(shù)字可以從視覺﹐質(zhì)量中心和軸大約的方向在 on-line處理而得到。物體影像有
最小的慣性力矩﹐測(cè)定原點(diǎn)和物體的慣性向量方向。視覺演算法的整合﹐
以一個(gè)點(diǎn)素為主要成分﹐在涵蓋物體影像全部的地方﹐它希望在特有的點(diǎn)加強(qiáng)雜訊。慣性向
量是抓取計(jì)畫公式化的主要成分依據(jù)。
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