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本文標(biāo)題："不銹鋼金屬均焊樣品質(zhì)量檢測(cè)顯微鏡"
新聞來源：未知 發(fā)布時(shí)間：2020-3-22 6:51:35 本站主頁地址：http://m.vndmy.cn
不銹鋼金屬均焊樣品質(zhì)量檢測(cè)顯微鏡
液壓轉(zhuǎn)臂吸盤裝置及步進(jìn)裝置
液壓轉(zhuǎn)臂吸盤裝置由真空吸盤、轉(zhuǎn)臂、玻璃片分開裝置、曲軸和
曲柄、液壓缸、真空系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、自控元件及機(jī)
架等組成。
該裝置設(shè)有六根轉(zhuǎn)臂，各裝有兩個(gè)主真空吸盤和一個(gè)輔助真空吸
盤。前者裝在轉(zhuǎn)臂的上部，用來吸牢玻璃片。后者裝在轉(zhuǎn)臂的中部，
用于防止玻璃片晃動(dòng)。各真空吸盤均與真空管路及壓縮空氣管路相連
。
轉(zhuǎn)臂由矩形鋼管做成，并焊在曲軸上。每根轉(zhuǎn)臂均有支撐桿，以
增強(qiáng)其剛性。
玻璃片分開裝置裝在外側(cè)轉(zhuǎn)臂的端部，由一根彎形不銹鋼細(xì)管、
壓縮空氣管路及自控閥門組成。彎管的尖端略高于L型玻璃架上玻璃片
的上端，當(dāng)真空吸盤向玻璃片靠攏并吸住玻璃片時(shí)，其尖端處在第一
、二片玻璃之間。此時(shí)，壓縮空氣自動(dòng)閥門打開，壓縮空氣自彎管的
尖端吹向玻璃片上端。當(dāng)轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，真空吸盤只吸住第一片玻璃，
壓縮空氣則把兩片玻璃分開，因此可以防止同時(shí)取下兩片玻璃。
曲軸裝在機(jī)架上，曲柄及轉(zhuǎn)臂均焊在曲軸上，而且兩者成97。夾
角。曲柄端部與液壓缸的活塞桿連接，液壓缸的另一端與機(jī)架連接。
當(dāng)活塞桿推出時(shí)，曲柄帶動(dòng)曲軸使轉(zhuǎn)臂由水平位置旋轉(zhuǎn)，當(dāng)活塞桿拉
回時(shí)，曲軸使轉(zhuǎn)臂反轉(zhuǎn)。，由吸取玻璃片的位置恢復(fù)到水平位置。
該裝置的機(jī)架裝在步進(jìn)裝置上。步進(jìn)裝置由齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使液
壓轉(zhuǎn)臂吸盤裝置作水平運(yùn)動(dòng)及步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。從零位開始，轉(zhuǎn)臂吸盤裝置
作水平運(yùn)動(dòng)
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